按位置分为：内视镜、主外视镜、广角外视镜、补盲外视镜、前视镜和至少驾驶室被部分封闭的L类机动车辆的视镜。

以安装位置划分，分有外后视镜、下后视镜和内后视镜。以用途划分，外后视镜反映汽车后侧方，下后视镜反映汽车前下方，内后视镜反映汽车后方及车内情况。用途不一样，镜面结构也会有所不同。一般后视镜镜面主要有两种，一种是平面镜，顾名思义镜面是平的，用术语表述就是“表面曲率半径R无穷大”，这与一般家庭用镜一样，可得到与目视大小相同的映像，这种平面镜常用做内后视镜。另一种是凸面镜，镜面呈球面状，具有大小不同的曲率半径，它的映像比目视小，但视野范围大，好像相机“广角镜”的作用，这种凸面镜常用做外后视镜和下后视镜。轿车及其它轻型乘用车一般装配外后视镜和内后视镜，大型商用汽车（大客车和大货车）一般装配外后视镜、下后视镜和内后视镜

汽车后视镜主要是反映汽车尾部、侧方和下部的情况，使使用者能更清楚地看到汽车后视镜的位置，从而扩大了他们的视野范围。

汽车后视镜的用途不同，其镜面结构也不同。普通后视镜主要有两种类型：
一个是平面镜，通常用来做内侧后视镜，它和普通家用镜片一样，能获得和目视尺寸相同的镜像；另一个是凸面镜，它具有不同的曲率半径，镜面呈球形。图像比视觉效果要小，但视野更宽。这类凸面镜通常用作外镜和内镜。
后视镜具有防眩目的作用，当后视镜被汽车尾灯照射时，后视镜能吸收强光，减少强光的反光，避免反光直接反射到驾驶者的眼睛，防止眩光的发生。结果表明，眩目效应使驾驶员的反应时间提高了1.4秒。车辆以百公里时速行驶时，制动距离将几乎翻一番，这对于驾驶十分危险，而防眩目汽车后视镜，有效地解决了驾驶员眩光反应，确保行车稳定。